李家鼎生于广州一个富裕家庭，虽为二房所出，却深得家人疼爱。八岁时经历文化大革命，所有家当被充公。李家鼎与家人逃难至香港，因家贫被迫于小学时黜学，开始其打工生涯。直至十八岁那年，李家鼎当暑期工期间认识了功夫教头，拜其为师并开始习武，二十岁起担当龙虎武师。其间有数间电影公司想聘其为男主角，但李家鼎为了养家而放弃薪酬较低的演员工作，继续任武师，至今超过四十年。
李家鼎自二十岁出头正式拜师学习马术，曾参加多个国际赛，当中包括世界知名的“IBG国际商务马术赛”及“FEI国际马联马术障碍赛”等大赛，并夺冠而回，一生夺得超过二百个奖项。李家鼎骑术以狠辣精湛见称，其拼搏及不服输的比赛精神曾令对手闻风丧胆，洋人对手们都称他“Crazy Steve”。李家鼎本欲参加奥运，但购买及训练比赛用马匹所费不菲，当时的马术运动员又不会获得官方或私人赞助，为了家庭和生活李家鼎只好放弃参赛，但至今仍担任马术指导工作，著名艺人陈慧琳亦曾随他学习骑术。
1970年，李家鼎认识艺人施明，拍拖四年结婚，于九十年代离异。二人的孪生子李泳豪（后更名“李永豪”）及李泳汉（后更名“李永汉”），自小担当童星，曾演出多部电影及电视剧，长大后同为演员。1981年，李家鼎加入无线电视，于处境喜剧《香港八一》至《香港八六》中饰演“李威”一角为人熟悉。多年来一直于无线电视担任演员及武术暨马术指导，同时亦担当电影演员及武术指导工作。因外型严肃威怒，多出演反派或武术高手，行内人尊称“鼎爷”，威武形象深入民心。
